Select Language 
ගෘහස්ථ රොබෝ තාක්ෂණයේ පරිණාමය සරල සංචාලන නවෝත්පාදනවල සිට ඉහළ ක්රියාකාරී යාන්ත්රික පිරිසිදු කරන්නන් දක්වා සංක්රමණය වී ඇත. මෙම පරිවර්තනයේ හදවතෙහි ඇත්තේ භෞතික විද්යාවේ සංකීර්ණ අන්තර්ක්රියාවකි, විශේෂයෙන් ඝර්ෂණය සහ ද්රව්ය ග්රහණය පිළිබඳ විද්යාවයි. අපි ස්වයංක්රීය රික්තයක කාර්යක්ෂමතාවය ගැන සාකච්ඡා කරන විට, සංවාදය බොහෝ විට කේන්ද්රගත වන්නේ චූෂණ බලය හෝ ලේසර් සිතියම්ගත කිරීම, නමුත් යන්ත්රය සහ බිම අතර භෞතික අතුරු මුහුණත - රොබෝ රෝලර් බුරුසුව —සැබෑ සුන්බුන් යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමේ මූලික නිර්ණායකය වේ. මතුපිට මට්ටමේ දූවිලිවලින් ඔබ්බට ගිය ගැඹුරු පිරිසිදු කිරීමක් ලබා ගැනීම සඳහා, ඉංජිනේරුවන් විසින් ඝර්ෂණ සංගුණකය, කෙඳි ඝනත්වය සහ බුරුසු එකලස් කිරීමේ ඉලාස්ටෝමරික් ගුණාංග ඉතා සූක්ෂම ලෙස සමතුලිත කළ යුතුය. මෙම සියුම් සමතුලිතතාවය මඟින් උපාංගයට කාපට් තන්තු අවුලුවාලීමට සහ උල්ෙල්ඛ හානි හෝ අධික බැටරි කාණුවක් සිදු නොකර දෘඩ බිම්වලට එරෙහිව මුද්රා තැබිය හැකි බව සහතික කරයි.
a හි යාන්ත්ර විද්යාව අවබෝධ කර ගැනීම රොබෝ රෝලර් බුරුසුව සෑම භ්රමණයකදීම සිදුවන අන්වීක්ෂීය සටන දෙස බැලීම අවශ්ය වේ. ඝර්ෂණය යනු චලනයට ප්රතිරෝධයක් පමණක් නොවේ; පිරිසිදු කිරීමේ සන්දර්භය තුළ, එය බුරුසුවකට හිසකෙස්, හිසකෙස් සහ ඇඹරීමට ඉඩ සලසන බලයයි. ඝර්ෂණය ඉතා අඩු නම්, බුරුසුව හුදෙක් සුන්බුන් මත ලිස්සා යයි; එය ඉතා ඉහළ නම්, මෝටරය ඇණහිටීමට හෝ බිම නිමාවට හානි විය හැකිය. බුරුසුවේ මතුපිට ප්රදේශය සහ ව්යුහාත්මක දෘඩතාව ප්රශස්ත කිරීම මගින් නිෂ්පාදකයන්ට සෑම පාස් එකක්ම අපිරිසිදු යාන්ත්රික විස්ථාපනය උපරිම කරන බව සහතික කළ හැකිය, එය බිම සිට රික්තක ප්රමාණයේ අධි ප්රවේග වායු ප්රවාහයට ගෙන යයි.
රොබෝ රෝලිං බුරුසු එකලස් කිරීමේදී ද්රව්යමය නවෝත්පාදනය
සාම්ප්රදායික නයිලෝන්-පමණි මෝස්තරවල සිට දෙමුහුන් ව්යුහයන් දක්වා සංක්රමණය වීම නූතනයේ හැකියාවන් විප්ලවීය කර ඇත. රොබෝ රෝලිං බුරුසුව . රොබෝ රික්තකයේ මුල් දිනවල, බුරුසු බොහෝ විට සරල වූ අතර, බුමුතුරුණු මත හොඳින් ක්රියා කරන නමුත් දැව හෝ උළු මත ඇති සියුම් දූවිලි සමඟ පොරබදමින් දැඩි කෙඳි මත රඳා පැවතුනි. අද, නවීන රොබෝ රෝලිං බුරුසුව බොහෝ විට කාබන් ෆයිබර් සූතිකා සහ මෘදු නයිලෝන් මිශ්රණයක් ඇතුළත් වේ. මෙම සංයෝජනය එකිනෙකට වෙනස් අවශ්යතා දෙකක් ආමන්ත්රණය කරයි: කාබන් ෆයිබර් දෘඩ පෘෂ්ඨ වලින් සියුම් දූවිලි මුදා හැරීමට අවශ්ය ප්රති-ස්ථිතික ගුණ සපයන අතර නයිලෝන් කෙඳි විශාල අංශු එසවීමට අවශ්ය ෆ්ලිකින් ක්රියාව ලබා දෙයි.
ජ්යාමිතිය රොබෝ රෝලිං බුරුසුව ඝර්ෂණ ප්රශස්තකරණයේ දී ද ප්රධාන භූමිකාවක් ඉටු කරයි. සර්පිලාකාර හෝ "V" හැඩැති රටා දැන් සම්මත වී ඇත්තේ ඒවා සුන්බුන් චූෂණ ආදාන මධ්ය දෙසට යොමු කරන නිසා, බොහෝ විට සෘජු කෙඳි සහිත මෝස්තරවලට පීඩා කරන ඝර්ෂණ-ප්රේරිත විසිරීම අඩු කරන බැවිනි. මෙම වාස්තුවිද්යාත්මක තේරීම මඟින් බිමෙහි ප්රතිරෝධයට එරෙහිව සටන් කරනවාට වඩා මෝටර් රථයෙන් පරිභෝජනය කරන ශක්තිය අපිරිසිදු චලනය සඳහා කාර්යක්ෂමව භාවිතා කිරීම සහතික කරයි. මෙම කෙඳි වල දිග සහ ඝනකම වෙනස් කිරීමෙන්, නිර්මාණකරුවන්ට තත්ය කාලීනව විවිධ බිම් වර්ග වලට අනුවර්තනය වන උපාධි ඝර්ෂණ පැතිකඩක් නිර්මාණය කළ හැකිය.
රොබෝ කාර්යක්ෂමතාව සඳහා විශේෂිත රෝලර් බුරුසුවක් සමඟ මතුපිට සම්බන්ධතා වැඩි දියුණු කිරීම
ඕනෑම පිරිසිදු කිරීමේ පද්ධතියක කාර්යක්ෂමතාවය විචල්ය පෘෂ්ඨයක් සමඟ නිරන්තර සම්බන්ධතා පවත්වා ගැනීමට ඇති හැකියාවට සෘජුවම සමානුපාතික වේ. උසස් තත්ත්වයේ රොබෝ සඳහා රෝලර් බුරුසුව යෙදුම් එහි නිවාසය තුළ "පාවීමට" හැකි විය යුතුය. මෙම පාවෙන යාන්ත්රණය මඟින් බුරුසුව ග්රූට් රේඛා වල අසමානතාවයට හෝ දෘඩ තට්ටුවල සිට බුමුතුරුණු දක්වා සංක්රමණය වීමට ඉඩ සලසයි. විට රොබෝ සඳහා රෝලර් බුරුසුව බිම සමඟ ප්රශස්ත මුද්රාවක් පවත්වා ගෙන යයි, එය දේශීයකරණය වූ අධි පීඩන කලාපයක් නිර්මාණය කරයි. මෙම පීඩනය සුන්බුන් මත ඇති ඵලදායි ඝර්ෂණය වැඩි කරයි, රික්තය බිමට දූවිලි රඳවා තබා ගන්නා ගුරුත්වාකර්ෂණ සහ ඇලවුම් බලයන් ජය ගැනීම වඩාත් පහසු කරයි.
තවද, නඩත්තු කිරීම රොබෝ සඳහා රෝලර් බුරුසුව දිගුකාලීන ඝර්ෂණ ප්රශස්තකරණයේ සැලකිය යුතු සාධකයකි. හිසකෙස් සහ කෙඳි හරය වටා එතීමේදී, බුරුසුවේ ඵලදායි විෂ්කම්භය වැඩි වන අතර, භ්රමණ වේගය සහ බිමට එරෙහිව ඝර්ෂණය වෙනස් කරයි. නවීන මෝස්තර මෙයට ප්රතිරෝධය දක්වන්නේ බුරුසු නිවාසය තුළ පැටලී නැති ව්යුහයන් සහ ඒකාබද්ධ කැපුම් තල හඳුන්වා දීමෙනි. මෙම නවෝත්පාදනයන් මඟින් ඝර්ෂණ ලක්ෂණ මාස ගණනක භාවිතයේ දී ස්ථාවරව පවතින බව සහතික කරන අතර, පැරණි රොබෝ මාදිලිවල වරෙක පොදු වූ කාර්ය සාධන පිරිහීම වළක්වයි.
රබර් රෝලර් බුරුසු රොබෝ අතුරුමුහුණතේ කල්පැවැත්ම සහ ග්රහණය
බොහෝ දුරට දෘඩ බිම් ඇති නිවාස සඳහා, ද රබර් රෝලර් බුරුසු රොබෝ වින්යාසය සාම්ප්රදායික කෙඳි සඳහා වඩාත් කැමති විකල්පයක් බවට පත්ව ඇත. මෙම රබර් කළ නිස්සාරක වෙනස් භෞතික මූලධර්ම මත රඳා පවතී. සුන්බුන් දැල්වීම වෙනුවට, a රබර් රෝලර් බුරුසු රොබෝ squeegee වැනි බලපෑමක් ඇති කිරීමට නම්යශීලී වරල් භාවිතා කරයි. මෙය බිම සමඟ සම්බන්ධතා පැල්ලම වැඩි කරයි, සිහින් දූවිලි හා දියර කාන්දුවීම් වලට එරෙහිව ඝර්ෂණය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. රබර් ද්රව්යය නයිලෝන් වලට වඩා ස්වභාවිකව ඇලෙන සුළු වන අතර, එය මතුපිටින් ඇති මුරණ්ඩු අපිරිසිදුකම සීරීමට වඩා "පීල්" කිරීමට ඉඩ සලසයි.
හි ව්යුහාත්මක සැලැස්ම රබර් රෝලර් බුරුසු රොබෝ බොහෝ විට රෝලර් දෙකක් ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට කැරකෙන ද්විත්ව නිස්සාරක පද්ධතියක් ඇතුළත් වේ. මෙම ප්රති-භ්රමණය විශාල සුන්බුන් තලා ඉහළට ඇද දැමිය හැකි ඉහළ ඝර්ෂණ "පින්ච් පොයින්ට්" නිර්මාණය කරයි. රබර් ස්වභාවිකවම හිසකෙස් වැනි කෙඳි වලට වඩා ඔරොත්තු දෙන නිසා, මෙම රෝලර් ස්ථිර විරූපණයට වඩා අඩුය. රබර් වල ප්රත්යාස්ථතාව ඝන වස්තුවකට වැදුණු විට වරල් අපගමනය වීමට ඉඩ සලසයි, පසුව ඒවා නැවත එම ස්ථානයට කඩා වැටෙන අතර, අධික තදබදයක් ඇති ප්රදේශවල තැන්පත් කර ඇති අංශු ඉවත් කිරීම සඳහා අත්යවශ්ය වන ස්ථාවර යාන්ත්රික පහරක් සපයයි.
NBR රොබෝ රෝලර් බුරුසුව දිගු ආයු කාලය සඳහා රන් ප්රමිතිය වන්නේ ඇයි?
අපි මෙම සංරචකවල රසායන විද්යාව ගැඹුරින් සොයා බලන විට, NBR රොබෝ රෝලර් බුරුසුව භෞතික විද්යාවේ උච්චස්ථානයක් ලෙස කැපී පෙනේ. නයිට්රයිල් බුටඩීන් රබර් (එන්බීආර්) යනු තෙල්, රසායනික ද්රව්ය සහ සීරීම් වලට ඇති සුවිශේෂී ප්රතිරෝධය සඳහා අගය කරනු ලබන කෘතිම රබර් කෝපොලිමරයකි. රික්තයක සන්දර්භය තුළ, an NBR රොබෝ රෝලර් බුරුසුව සාමාන්ය මුළුතැන්ගෙයක හෝ පිවිසුම් මාර්ගයක ඇති විවිධ දූෂක ද්රව්ය හැසිරවීමට අද්විතීය ලෙස සන්නද්ධ වේ. ගෘහස්ථ බිම් පිරිසිදු කරන්නන් හෝ මුළුතැන්ගෙයි ග්රීස් වලට නිරාවරණය වන විට දිරාපත් වී "විදුරුමස්" බවට පත් විය හැකි ස්වභාවික රබර් මෙන් නොව, NBR එහි ව්යුහාත්මක අඛණ්ඩතාව සහ එහි නිශ්චිත ඝර්ෂණ සංගුණකය දිගු කාලයක් පවත්වා ගෙන යයි.
භාවිතා කිරීම NBR රොබෝ රෝලර් බුරුසුව ශබ්දය අඩු කිරීමේ ප්රතිලාභයක් ද සපයයි. නයිට්රයිල් රබර් වල කම්පන-තැම්මේ ගුණාංග වලින් අදහස් වන්නේ බිමට එරෙහිව බුරුසුවේ අධික වේගයේ බලපෑම නිශ්ශබ්ද වන අතර එය සන්සුන් පිරිසිදු කිරීමේ චක්රයකට මග පාදයි. වඩාත් වැදගත් වන්නේ, ඇඳුම් පැළඳුම් ප්රතිරෝධය NBR රොබෝ රෝලර් බුරුසුව එයින් අදහස් කරන්නේ පිරිසිදු කිරීමේ වරල්වල දාර තියුණු ලෙස පවතින බවයි. පිරිසිදු කිරීමේ වරල් ඇඳීම හේතුවෙන් ක්රියා විරහිත වූ විගස, වියළන ලද මඩ හෝ ඇලෙන සුළු කාන්දුවීම් සීරීමට අවශ්ය සාන්ද්රිත ඝර්ෂණය නිර්මාණය කිරීමේ හැකියාව එයට අහිමි වේ. NBR භාවිතා කිරීමෙන්, නිෂ්පාදකයන් "සීරීම්" කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ මට්ටමක පවතින බව සහතික කරයි, පැය සිය ගණනක ක්රියාකාරිත්වය හරහා නොනැසී පවතින ගැඹුරු පිරිසිදු කිරීමක් සපයයි.
ගෘහස්ථ රොබෝ තාක්ෂණයේ පරිණාමය සරල සංචාලන නවෝත්පාදනවල සිට ඉහළ ක්රියාකාරී යාන්ත්රික පිරිසිදු කරන්නන් දක්වා සංක්රමණය වී ඇත.
