زانستی خۆلێدان: باشکردنی فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتەکەت بۆ پاککردنەوەی قووڵ

پەرەسەندنی ڕۆبۆتیکی ناوخۆیی لە تازەگەرییە سادەکانی گەشتیارییەوە گۆڕاوە بۆ پاککەرەوەی میکانیکی کارایی بەرز. لە دڵی ئەم گۆڕانکارییەدا کارلێکی ئاڵۆزی فیزیا هەیە، بە تایبەتی زانستی خۆلێدان و گرتنی ماددی. کاتێک باس لە کارایی بۆشایی سەربەخۆ دەکەین، زۆرجار گفتوگۆکە لەسەر هێزی مژینی یان نەخشەسازی لەیزەرە، بەڵام لەگەڵ ئەوەشدا ڕووکاری فیزیکی نێوان ئامێرەکە و زەوییەکە-... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت —دیاریکەری سەرەکییە بۆ وەرگرتنەوەی ڕاستەقینەی پاشماوە. بۆ بەدەستهێنانی پاکێکی قووڵ کە لە تۆزی ئاستی ڕووکار تێپەڕێت، ئەندازیاران دەبێت بە وردی هاوسەنگی ڕێژەی خۆلێدان، چڕی ڕیش و تایبەتمەندییە ئیلاستیکییەکانی کۆبوونەوەی فڵچەکە هاوسەنگ بکەن. ئەم هاوسەنگییە ناسکە دڵنیای دەدات لەوەی کە ئامێرەکە دەتوانێت ڕیشاڵی فەرشەکان تێکەڵ بکات و لە بەرامبەر زەوییە ڕەقەکاندا مۆر بکات بەبێ ئەوەی ببێتە هۆی زیانگەیاندن بە بڕین یان زیادەڕۆیی لە ڕشتنی پاتری. 

تێگەیشتن لە میکانیکی ئا فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت  پێویستی بە سەیرکردنی شەڕی وردبینی هەیە کە لە کاتی هەر خولانەوەیێکدا ڕوودەدات. خۆلێدان تەنیا بەرەنگاربوونەوەی جووڵە نییە؛ لە چوارچێوەی پاککردنەوەدا، ئەو هێزەیە کە ڕێگە بە فڵچەیەک دەدات قژ و چەقۆ و چەقۆ "بگرێت". ئەگەر خۆلێدانەکە زۆر کەم بێت، فڵچەکە بە سادەیی بەسەر پاشماوەکاندا دەخلیسکێت؛ ئەگەر زۆر بەرز بێت، لەوانەیە ماتۆڕەکە بوەستێت یان تەواوکردنی زەویەکە زیان بگەیەنێت. بە باشکردنی ڕووبەری ڕووی فڵچە و ڕەقبوونی پێکهاتەی فڵچە، بەرهەمهێنەران دەتوانن دڵنیابن لەوەی کە هەر تێپەڕبوونێک زۆرترین جێگۆڕکێی میکانیکی پیسی دەکات، لە زەویەوە دەیگوازێتەوە بۆ ناو ڕژێمی هەوای خێرایی بەرزی وەرگرتنی بۆشایی. 

داهێنانی ماددە لە کۆبوونەوەی فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت              

گواستنەوە لە دیزاینە تەقلیدییەکانی تەنها نایلۆنەوە بۆ پێکهاتەی تێکەڵاو شۆڕشێکی گەورەی لە تواناکانی مۆدێرن کردووە فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت. لە ڕۆژانی سەرەتای ڕۆبۆتی ڤاکیومکردندا، فڵچە زۆرجار سادە بوو، پشتیان بە ڕیش و ڕیش و ڕیشەکانی ڕەق دەبەست کە بە باشی لەسەر فەرشەکان کاریان دەکرد بەڵام لەگەڵ ئەو تۆزە وردەی کە لەسەر دارە ڕەقەکان یان کاشیەکان دەدۆزرێتەوە، کێشەیان هەبوو. ئەمڕۆ، شتێکی ئاڵۆز فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت  زۆرجار تێکەڵەیەک لە تاڵەکانی ڕیشاڵی کاربۆنی و نایلۆنی نەرم لەخۆدەگرێت. ئەم تێکەڵەیە دوو پێویستی جیاواز چارەسەر دەکات: ڕیشاڵی کاربۆنی تایبەتمەندی دژە ئیستاتیک دابین دەکات کە پێویستن بۆ دەردانی تۆزی ورد لە ڕووکارە ڕەقەکان، لە کاتێکدا ڕیشاڵی نایلۆن کرداری چرچ و لۆچی پێشکەش دەکات کە پێویستە بۆ بەرزکردنەوەی تەنۆلکە گەورەکان. 

ئەندازەیی ئەو... فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت  هەروەها ڕۆڵێکی سەرەکی دەگێڕێت لە باشکردنی خۆلێدان. ئێستا نەخشەکانی شێوەی خولگەیی یان "V" ستانداردن چونکە پاشماوەکان بەرەو ناوەندی هاتنە ژوورەوەی مژینی ئاراستە دەکەن، ئەمەش پەرشوبڵاوی بەهۆی خۆلێدانەوە کەمدەکاتەوە کە زۆرجار دیزاینەکانی ڕیشاڵی ڕاست تووشی ئازار دەکات. ئەم هەڵبژاردنە تەلارسازییە دڵنیای دەدات لەوەی کە ئەو وزەیەی کە ماتۆڕەکە بەکاردەهێنێت بە شێوەیەکی کارا بەکاردەهێنرێت بۆ جوڵاندنی پیسی نەک تەنها بەرەنگاربوونەوەی بەرگری زەوییەکە. بە گۆڕینی درێژی و ئەستووری ئەم ڕیشانە، دیزاینەران دەتوانن پرۆفایلی خۆلێدانی پلەبەندی دروست بکەن کە لە کاتی ڕاستەقینەدا لەگەڵ جۆرە جیاوازەکانی ئەرزدا بگونجێت. 

بەرزکردنەوەی بەرکەوتنی ڕووکار بە فڵچەی ڕۆلەری تایبەتمەند بۆ کارایی ڕۆبۆت           

کارایی هەر سیستەمێکی پاککردنەوە ڕاستەوخۆ ڕێژەیی دەبێت لەگەڵ توانای پاراستنی بەرکەوتنی بەردەوام لەگەڵ ڕووبەرێکی گۆڕاو. کوالیتییەکی بەرز فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت  ئەپڵیکەیشنەکان دەبێت بتوانن لەناو خانووەکەیدا "بفڕێن". ئەم میکانیزمە هەڵدەفڕێنە ڕێگە بە فڵچە دەدات خۆی لەگەڵ نایەکسانی هێڵەکانی گراوت یان گواستنەوە لە زەوییە ڕەقەکانەوە بۆ فەرشەکان بگونجێنێت. کاتێک کە... فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت  مۆرێکی گونجاو لەگەڵ زەویدا دەپارێزێت، ناوچەیەکی پەستانی بەرزی ناوخۆیی دروست دەکات. ئەم پەستانە خۆلێدانی کاریگەر لەسەر پاشماوەکان زیاد دەکات، ئەمەش وا دەکات زۆر ئاسانتر بۆشاییەکە زاڵ بێت بەسەر هێزە کێشکردن و چەسپاوەکاندا کە تۆز بە زەویەوە دەگرن. 

جگە لەوەش، پاراستنی... فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت  هۆکارێکی گرنگە لە باشکردنی خۆلێدان لە درێژخایەندا. لەگەڵ پێچانی قژ و ڕیشاڵەکان بە دەوری ناوەکیدا، تیرەی کاریگەری فڵچەکە زیاد دەکات، ئەمەش خێرایی سوڕانەوە و خۆلێدان بە زەوی دەگۆڕێت. دیزاینە مۆدێرنەکان بەرپەرچی ئەمەیان داوە بە ناساندنی پێکهاتەی بێ ئاڵۆزیی و تیغی بڕینی یەکگرتوو لەناو خانەی فڵچەدا. ئەم داهێنانانە دڵنیای دەدەن لەوەی کە تایبەتمەندییەکانی خۆلێدان بە درێژایی چەند مانگێک لە بەکارهێنان بە یەکسانی دەمێننەوە، ڕێگری لە تێکچوونی کارایی دەکات کە ڕۆژێک لە مۆدێلە ڕۆبۆتییە کۆنەکاندا باو بووە. 

مانەوە و گرتنی ڕووکاری ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک         

بۆ ئەو ماڵانەی کە زۆربەیان زەویەکانیان ڕەق، ئەو... ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک  پێکهاتە بووەتە بەدیلێکی پەسەندکراو بۆ ڕیشاڵی تەقلیدی. ئەم دەرهێنەرە لاستیکییانە پشت بە کۆمەڵێک بنەمای فیزیایی جیاواز دەبەستن. لەبری ئەوەی پاشماوە لێبدرێت، ئا ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک  بالەی نەرم و نیان بەکاردەهێنێت بۆ دروستکردنی کاریگەرییەکی هاوشێوەی چەقۆ. ئەمەش پەچەی بەرکەوتن لەگەڵ زەوی زیاد دەکات، بە شێوەیەکی بەرچاو خۆلێدانەکە بەرز دەکاتەوە لە بەرامبەر تۆزی ورد و ڕژانی شلە. مادەی لاستیکەکە بە شێوەیەکی سروشتی زیاتر لە نایلۆن دەلکێت، ئەمەش ڕێگەی پێدەدات پیسی سەرسەخت لە ڕووی ئۆتۆمبێلەکە "توێکڵ" بکاتەوە نەک تەنها بیخڕێت. 

دیزاینی پێکهاتەیی... ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک  زۆرجار سیستەمی دوو دەرهێنەری تێدایە کە دوو ڕۆلەر بە ئاراستەی پێچەوانە دەسوڕێنەوە. ئەم دژە خولانەوەیە "خاڵی چەقۆ"ی خۆلێدانێکی بەرز دروست دەکات کە دەتوانێت پاشماوەی گەورەتر لەت بکات و بەرەو سەرەوە ڕابکێشێت. لەبەر ئەوەی لاستیک لە بنەڕەتدا خۆڕاگرترە لە ڕیشەکانی هاوشێوەی قژ، ئەم ڕۆلەرانە کەمتر تووشی شێواندنی هەمیشەیی دەبن. لاستیکیی لاستیکەکە ڕێگە بە بالەکان دەدات کە کاتێک بەر شتێکی ڕەق دەکەون، لابدەن و دواتر بچنەوە شوێنی خۆیان، ئەمەش لێدانێکی میکانیکی بەردەوام دابین دەکات کە زۆر گرنگە بۆ دەرکردنی گەردیلە چەسپاوەکان لە ناوچەکانی هاتوچۆی زۆردا. 

بۆچی فڵچەی ڕۆبۆتی ڕۆڵەری NBR ستانداردی زێڕین بۆ تەمەنی درێژ           

کاتێک قووڵتر دەچینە ناو کیمیای ئەم پێکهاتانە، ئەوا... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR  وەک لوتکەی زانستی ماددی جیاوازە. لاستیک نیتریل بوتادین (NBR) کۆپۆلیمرێکی لاستیکیی دەستکردە کە بەهۆی بەرگری ناوازەی بەرامبەر ڕۆن و ماددە کیمیاییەکان و بڕین بەنرخە. لە چوارچێوەی بۆشاییدا، ئەن فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR  بە شێوەیەکی ناوازە ئامێری تێدایە بۆ مامەڵەکردن لەگەڵ ئەو جۆرە پیسکەرانەی کە لە چێشتخانەیەکی ئاسایی یان دەرگای چوونە ژوورەوەدا دەبینرێن. بە پێچەوانەی لاستیکی سروشتی کە دەتوانێت تێکبچێت و ببێتە "چەکدار" کاتێک بەر پاککەرەوەی ئەرزی ماڵان یان چەوری چێشتخانە دەکەوێت، NBR یەکپارچەیی پێکهاتەیی خۆی و ڕێژەی تایبەتی خۆلێدانەکەی بۆ ماوەیەکی زۆر درێژتر دەپارێزێت. 

بەکارهێنانی ئەن... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR  هەروەها سوودێکی کەمکردنەوەی ژاوەژاو دەدات. کوالیتییەکانی دابەزاندنی لەرزین لە لاستیکەکانی نیتریل بەو مانایەیە کە کاریگەری خێرای فڵچەکە لەسەر زەوی کز دەبێتەوە، ئەمەش دەبێتە هۆی خولێکی پاککردنەوەی بێدەنگتر. لەوەش گرنگتر بەرگری لەبەرکردنی... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR  واتە لێوارەکانی بالە پاککەرەوەکان بە تیژی دەمێننەوە. هەر کە بالەی پاککەرەوە بەهۆی لەبەرکردنەوە دەگۆڕێت، توانای دروستکردنی ئەو خۆلێدانە چڕەی کە پێویستە بۆ ڕشتنی قوڕی وشککراوە یان ڕژانی چەسپاو لەدەست دەدات. بە بەکارهێنانی NBR، بەرهەمهێنەران دڵنیا دەبنەوە لەوەی کە کارایی "خراپکردن" بەرز دەمێنێتەوە، پاککردنەوەیەکی قووڵ دابین دەکات کە لە ماوەی سەدان کاتژمێر کارکردندا بەردەوام دەبێت. 

پەرەسەندنی ڕۆبۆتیکی ناوخۆیی لە تازەگەرییە سادەکانی گەشتیارییەوە گۆڕاوە بۆ پاککەرەوەی میکانیکی کارایی بەرز.