Select Language 
Ua hoʻololi ʻia ka hoʻololi ʻana o nā robotics home mai nā mea hou hoʻokele maʻalahi i nā mea hoʻomaʻemaʻe mīkini hana kiʻekiʻe. Aia ma ka puʻuwai o kēia hoʻololi ʻana he pilina paʻakikī o ka physics, ʻo ia hoʻi ka ʻepekema o ka friction a me ka hoʻopaʻa waiwai. Ke kūkākūkā mākou i ka pono o kahi ʻūhā kūʻokoʻa, pili pinepine ke kamaʻilio ʻana i ka mana suction a i ʻole ka palapala ʻāina laser, akā ʻo ka pilina kino ma waena o ka mīkini a me ka papahele-ka pulumu lopako —ʻo ia ka mea hoʻoholo mua o ka hoʻihoʻi ʻana i ka ʻōpala maoli. No ka hoʻomaʻemaʻe hohonu ʻana i ʻoi aku ma mua o ka lepo o ka ʻili, pono e hoʻohālikelike pono nā ʻenekinia i ka coefficient o friction, bristle density, a me nā waiwai elastomeric o ka hui pulupulu. ʻO kēia equilibrium maikaʻi e hōʻoia i ka mea hiki ke hoʻonāuki i nā fiber carpet a hoʻopaʻa i nā papahele paʻa me ka ʻole o ka hoʻopōʻino ʻana a i ʻole ka hoʻoheheʻe ʻana o ka pākaukau.
ʻO ka hoʻomaopopo ʻana i ka mechanics o a pulumu lopako Pono e nānā i ke kaua microscopic e kū nei i kēlā me kēia kaʻina. ʻAʻole kūʻē wale ka friction i ka neʻe; i loko o ka pōʻaiapili o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana, ʻo ia ka ikaika e hiki ai i kahi pulupulu ke "hopu" i ka lauoho, ka ʻāʻī, a me ka ʻili. Inā haʻahaʻa loa ke kuʻi ʻana, lele wale ka pulupulu ma luna o ka ʻōpala; inā kiʻekiʻe, hiki ke kū ka motika a i ʻole ka pau ʻana o ka papahele. Ma ka hoʻonui ʻana i ka ʻili a me ka paʻakikī o ka palaki, hiki i nā mea hana ke hōʻoia i kēlā me kēia pass e hoʻonui i ka neʻe ʻana o ka mīkini o ka lepo, e hoʻoneʻe iā ia mai ka papahele i ke kahawai ea kiʻekiʻe o ka lawe ʻana.
Mea Hana Hou I loko o ka ʻAha ʻAi ʻAi ʻAi ʻo Robot Rolling Brush
ʻO ka hoʻololi ʻana mai nā hoʻolālā nylon-wale nō i ka hoʻolālā hybrid ua hoʻololi i nā hiki o kēia wā. pulupulu lopako . I nā lā mua o ka robotic vacuuming, maʻalahi nā pulupulu, e hilinaʻi ana i nā bristles ʻoʻoleʻa i hana maikaʻi ma luna o nā kapena akā paʻakikī me ka lepo maikaʻi i loaʻa ma ka lāʻau a i ʻole ka tile. I kēia lā, kahi maʻalahi pulupulu lopako Hoʻohui pinepine i kahi hui o nā filament fiber carbon a me nā nylon palupalu. Hoʻopili kēia hui ʻana i ʻelua mau pono ʻokoʻa: hāʻawi ke kalapona kalapona i nā waiwai anti-static e pono ai e hoʻokuʻu i ka lepo maikaʻi mai nā ʻili paʻakikī, ʻoiai ke hāʻawi nei nā bristles nylon i ka hana wili e pono ai e hāpai i nā ʻāpana nui.
ʻO ke geometry o ka pulupulu lopako He kuleana koʻikoʻi nō hoʻi i ka friction optimization. He mea maʻamau nā ʻano hoʻohālike a i ʻole "V" no ka mea e kuhikuhi ana lākou i nā ʻōpala i ke kikowaena o ka inlet suction, e hōʻemi ana i ka hoʻopuehu ʻana i hoʻoulu ʻia e hoʻopilikia pinepine i nā hoʻolālā bristle pololei. ʻO kēia koho hoʻolālā e hōʻoia i ka hoʻohana pono ʻana o ka ikehu i hoʻopau ʻia e ke kaʻa e hoʻoneʻe i ka lepo ma mua o ka hakakā wale ʻana i ke kūʻē o ka papahele. Ma ka hoʻololi ʻana i ka lōʻihi a me ka mānoanoa o kēia mau bristles, hiki i nā mea hoʻolālā ke hana i kahi palapala friction graduated e hoʻololi i nā ʻano papahele like ʻole i ka manawa maoli.
Hoʻonui i ka pili ʻana i ka ʻili me ka Brush Roller Kūikawā No ka Pono Robot
ʻO ka maikaʻi o kēlā me kēia ʻōnaehana hoʻomaʻemaʻe e pili pono ana i kona hiki ke mālama i ka pilina mau me kahi ʻili loli. He kūlana kiʻekiʻe palaki wili no ka lopako pono e hiki ke "lele" i loko o kona hale. ʻO kēia ʻano lana e hiki ai i ka pulupulu ke hoʻololi i ka like ʻole o nā laina grout a i ʻole ka hoʻololi ʻana mai nā papahele paʻa i nā ʻōpala. Ke palaki wili no ka lopako mālama i kahi sila maikaʻi loa me ka lepo, hana ia i kahi wahi puʻu kiʻekiʻe. Hoʻonui kēia kaomi i ka friction pono ma luna o ka ʻōpala, e maʻalahi loa i ka maloʻo e lanakila ai i nā ikaika umekaumaha a paʻa i ka lepo i ka papahele.
Eia kekahi, ʻo ka mālama ʻana i nā mea kanu palaki wili no ka lopako he kumu nui i ka hoʻoponopono friction wā lōʻihi. Ke hoʻopili ʻia ka lauoho a me nā fiber a puni ke kumu, piʻi ke anawaena kūpono o ka pulupulu, kahi e hoʻololi ai i ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana a me ka friction i ka papahele. Ua kūʻē nā hoʻolālā hou i kēia ma ka hoʻokomo ʻana i nā hale kuʻi ʻole a me nā ʻoki ʻoki i hoʻohui ʻia i loko o ka hale palaki. Hōʻoia kēia mau mea hou i ka paʻa mau ʻana o nā hiʻohiʻona friction i nā mahina o ka hoʻohana ʻana, e pale ana i ka hoʻohaʻahaʻa hana i maʻamau i nā ʻano robotic kahiko.
ʻO ke kūpaʻa a me ka paʻa ʻana o ka Interface Robot Brush Roller Brush
No na hale me ka papahele paakiki, ka lopako pulupulu pulupulu ua lilo ka hoʻonohonoho ʻana i mea koho ʻē aʻe i nā bristles kahiko. Ke hilinaʻi nei kēia mau mea hoʻoheheʻe rubberized i kahi ʻokoʻa o nā loina kino. Ma kahi o ka wili ʻana i nā ʻōpala, a lopako pulupulu pulupulu hoʻohana i nā ʻili hiki ke hana i ka hopena like me ka squeegee. Hoʻonui kēia i ka paʻi pili me ka papahele, e hoʻonui nui i ka friction i ka lepo maikaʻi a me nā kahe wai. ʻOi aku ka paʻa o ka lāʻau lapaʻau ma mua o ka nylon, e ʻae iā ia e "ʻili" i ka lepo paʻakikī mai ka ʻili ma mua o ka ʻoki wale ʻana.
ʻO ka hoʻolālā hoʻolālā o ka lopako pulupulu pulupulu pili pinepine i ka ʻōnaehana ʻelua-extractor kahi e wili ai nā wili ʻelua ma nā ʻaoʻao ʻē aʻe. Hoʻokumu kēia counter-rotation i kahi "pinch point" kiʻekiʻe e hiki ke wāwahi i nā ʻōpala nui a huki i luna. No ka mea, ʻoi aku ka maʻalahi o ka lāʻau ma mua o ka lauoho-like bristles, ʻoi aku ka liʻiliʻi o kēia mau wili i ka deformation mau loa. ʻO ka elasticity o ka lāʻau e hiki ai i nā ʻili ke hoʻohuli i ka wā e paʻi ai lākou i kahi mea paʻa a paʻi hou i kahi, e hāʻawi ana i kahi hana mechanical e pono ai no ka wehe ʻana i nā ʻāpana i hoʻokomo ʻia i nā wahi kaʻa nui.
No ke aha ʻo NBR Robot Roller Brush ke kumu gula no ka lōʻihi
Ke komo hohonu kakou i ka kemika o keia mau mea, ka NBR lopako wili palaki ke kū nei ma ke ʻano he piko o ka ʻepekema waiwai. ʻO ka Nitrile Butadiene Rubber (NBR) kahi copolymer synthetic rubber i mahalo nui ʻia no kona kū kūʻē ʻana i nā aila, nā kemika, a me ka abrasion. I loko o ka pōʻaiapili o kahi hakahaka, an NBR lopako wili palaki ua lako kūikawā no ka lawelawe ʻana i nā ʻano mea haumia i loaʻa i loko o kahi kīhini maʻamau a i ʻole ke ala komo. ʻAʻole like me ka ʻōpala maoli, hiki ke hoʻohaʻahaʻa a lilo i "gummy" ke ʻike ʻia i nā mea hoʻomaʻemaʻe papahele o ka hale a i ʻole ka momona kīhini, mālama ʻo NBR i kona kūpaʻa a me kāna coefficient kikoʻī o ka friction i kahi manawa lōʻihi.
ʻO ka hoʻohana ʻana i kahi NBR lopako wili palaki hāʻawi pū kekahi i ka pōmaikaʻi hoʻohaʻahaʻa leo. ʻO nā hiʻohiʻona haʻalulu o ka Nitrile rubber ka manaʻo o ka hopena kiʻekiʻe o ka pulupulu i ka papahele he muffled, e alakaʻi ana i kahi pōʻai hoʻomaʻemaʻe mālie. ʻO ka mea nui aku, ʻo ke kūpaʻa ʻaʻahu o ka NBR lopako wili palaki ʻo ia hoʻi, ʻoi aku ka ʻoi o nā ʻaoʻao o nā ʻili hoʻomaʻemaʻe. I ka wā e poʻe ai ka ʻili hoʻomaʻemaʻe ma muli o ka ʻaʻahu ʻana, e nalowale ana kona hiki ke hana i ka ʻāʻī koʻikoʻi e pono ai e ʻoki i ka ʻōpala maloʻo a i ʻole nā mea pipili. Ma ka hoʻohana ʻana i ka NBR, hōʻoia nā mea hana i ke kiʻekiʻe o ka "scraping" pono, e hāʻawi ana i kahi hoʻomaʻemaʻe hohonu e hoʻomau i nā haneli mau hola o ka hana.
Ua hoʻololi ʻia ka hoʻololi ʻana o nā robotics home mai nā mea hou hoʻokele maʻalahi i nā mea hoʻomaʻemaʻe mīkini hana kiʻekiʻe.
